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日本三点写真 音频数据帮助AI在3D迷宫中到达目的地

Source:adminAuthor:admin Addtime:2019/05/15 Click:132

5月14日消息,视觉是人类导航世界的主要感官,但声音可能也同样重要。有研究表明,人们可以学习如何在音频信号的音量、方向和速度上找到微妙的线索。受此启发,东芬兰大学的研究人员在其最新发表的名为《自主智能体受益于听力?》论文中提出,人工智能系统能通过声音为视觉数据提供补充信息。

研究人员表示,初步结果表明,这种方法可以提高agent(智能体,指能自主活动的软件或者硬件实体)在3D迷宫中完成目标的能力。

论文作者写道:“对于智能体来说日本三点写真,只使用视觉信息进行学习并不总是那么容易。例如日本三点写真,在有很多房间且智能体和目标之间没有直接视线支持的情况下日本三点写真,智能体很难仅使用视觉信息到达目标。因此日本三点写真,使用音频特性可以为此类问题提供有价值的信息。”

研究人员的人工智能采用了深度Q网络的形式,这种模型对不同类型的数据(即图像像素和音频)具有灵活性,并且已成功应用于Atari游戏。

正如团队解释的那样:“我们将关于环境(到目标的距离)的信息编码到样本的。然后,将样本连同图像一起提供给智能体。由于目标的距离是用的整体音高编码的样本,这些特征可以很容易地被理解为对智能体有用的信息(音高越高代表距离目标越近)。这些功能可以作为一种完整性检查,以确保提供有关目标距离的信息对代理是有利的。”

在一台运行定制Vizdoom场景的强大PC上进行的实验中,科学人员让智能体在迷宫中导航,即左转、右转、前进或后退到不同的房间。智能体最初完全是随机行动,但随着时间的推移,当它们因为实现目标而获得奖励(一种被称为强化学习的技术)时,它们的表现得到了改善。

据了解,未来,该团队将在不同的环境中,进行视频游戏以外的测试。相信该技术将很快在现实场景中得到应用。

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